Últimamente me he metido mucho en asuntos tecnológicos de los barcos son cosas por mucho más interesantes que sentarse en un escritorio, el trabajo de campo es increíble.
Aquí hay unas fotos de el puente de mando de un barco abastecedor, sus antenas y camarotes. En este la misión es poner Internet y teléfono.
Las misiones que he tenido van desde interconectar barcos hasta meterme en el sistema mismo de los barcos, barcos considerados DP. ¿ Que es un barco DP?
DP es en español posicionamiento dinámico y no es otra cosa que un piloto automático, los DP se conectan a los sistemas que controlan los motores de los thruster. Los thruster son propelas, hélices o como le entiendan mejor, estos thruster son los que mueven finalmente las embarcaciones.
Por lo general hay 4 thruster en las embarcaciones DP uno por cada esquina si lo visualizamos con imaginación seria como un rectángulo si es un barco o un cuadrado si e una barcaza.
Un DP no es otra cosa que un aparato GPS, pero no solo es GPS es un galileo y otras redes de navegación de forma simultaneas para que entre todas ellas se autocorrijan y el marguen de error sea mínimo y para hacerlo aun mas mínimo debe existir un DP de respaldo, al menos 2
Estos aparatos lo que hacen es recoger la señal GPS,Galileo y otras dependiendo cuantas puedan manejar y traducirlas a cadenas que se pasan de forma serial a las computadoras de los motores y thruster.
En el área de producción de Pemex, sirven para anclar sin anclas o en aguas profundas esto es importante. En aguas profundas porque simplemente no hay ancla que toque fondo para anclarse, en el área de producción marítima de Pemex el agua no es profunda pero en el lecho marino hay tendido de línea por donde puede pasar gas, crudo, fibra y más. Un ancla por arrastre podría engancharse a una de estas líneas y desgarrarla causando daños ambientales o de infraestructura dependiendo que lleve esa línea.
Entonces aquí entra el DP, un DP se le asigna una localización y el DP ordena a los thruster girar a determinadas revoluciones para mantener la posición así, si va hacia un lado, por ejemplo derecha, los thruster de la izquierda suben sus RPM para regresarlo al punto inicial.
Un fallo en estos equipos podría significar una colisión contra otras naves o plataformas por lo que es de altísima prioridad el correcto funcionamiento de estos aparatos.
Fotos del puente de mando de una barcaza DP, En este la mision es rehabilitar los thruster
Interesante tu chamba…y como es que configuras esos equipos? que sistema operativo traen?…
Son simples computadoras HP con Windows, pero son de un modelo muy especifico para que este certificado
Interesante. Esos sistemas son muy complicados, y no precisamente a nivel sistema operativo, la interaccion hardware-software, a nivel controladores logicos, o mas bien, las ordenes generadas por el software, pasarlas al mundo analogico, es la parte mas chipocles de eso, porque los trhusters, o al menos de los que mas o menos se, son manejados por motores electricos, y los motores electricos son de CA, estos estan conectados a unos VFD, (variadores de frecuencia) que basicamente traen un protocolo de comunicacion a traves de un puerto RS-485 u otro cualquiera, para interactuar con el software DP…..aaahhh una belleza esa tecnologia, lastima que no ha caido aun uno en mis manitos. saludos.
muy interesante
Todo llega robert, todo llega.
Basicamente son gps diferenciales, no?. Seria interesante saber el fabricante; plc usados, software; etc.
En cuanto a la seguridad, estos se encuentran offline?, -me parece un gran atrevimiento dejar al mando de windows un sistema tan critico-, y en seguridad fisica; que tan seguro es?. Luego de leer, -especulando-, me atrevo a decir que deben haber banners de frontends de sistemas DP en la red…
Saludos.
Las consolas que estan en ese barco son Kongsberg. Por lo que veo acaban de hacerle un upgrade a ese barco, pues las consolas SDP21 no corresponden con el entorno :).
El sistema DP de la embarcacion utiliza sistemas de referencia como pueden ser: Fanbeam, DGPS (2x en caso de que sea DP2), tautwire y USBL. No todas las embarcaciones usan todas las mencionadas, pero el Fanbeam y 2x DGPS son lo minimo.
Si la embarcacion es DP2, entonces cuenta con dos consolas en red, de tal forma que si una falla, la otra puede tomar el control.
La posicion se fija asignandole un punto estacionario, o un rumbo y distancia (dependiendo del tipo de trabajo) a la consola, y asignandole tambien pesos (porcentajes de validez) a cada uno de los sistemas de referencia.
Se van a morir de la risa, pero dichas consolas usan Windows NT, que esta modificado para ejecutar unica y exclusivamente el software de Kongsberg, el cual RARA vez falla.
Ya me ha tocado cambiar dos veces las PC’s, y son viles HP de modelo antiguo, con 2x tarjetas de red, 2x Puertos seriales DB9 ( o 3 no recuerdo bien), y san se acabo.
Las computadoras que enviaron de Noruega, eran del MISMO modelo.
Si quieren saber mas, tengo muchisima documentacion al respecto. Mi trabajo esta relacionado con la interfaz de sensores con las consolas de DP :).
Como aprende de eso.. 🙂